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IR detection de ligne

Posted on 6 mars 2016  in Composants

Ce composant, nommé IR Ligne tracking permet de detecter du noir/blanc. Il peut être utilisé pour detecter une ligne noir sur le sol dans le cas d’un robot.

Il différencie la couleur blanche et noire , et il sort par un signal TTL .
Il dispose d’une résistance variable à bord pour régler le seuil de couleur blanche et noire . Vous pouvez même combiner plusieurs capteurs pour répondre à vos besoins spécifiques.

Le capteur dispose de 3 broches:

• VCC
• Signal de sortie numérique :(Black or no Obstacle = Logic HIGH, White or obstacle = Logic LOW)
• GND

Ses spécifications sont:

• Distance de detection : 1.5cm
• Alimentation: 3.3 to 5VDC
• Operating current: 18 to 20mA at 5V

La class IR et le programme de test s’applique de même que pour le détecteur de mouvement.

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IR detecteur

Posted on 5 mars 2016  in Composants

J’ai testé le détecteur infra rouge IR-08H V02.45.DC

Le capteur dispose de 4  broches, cette de gauche n’est pas utilisée:

• VCC
• Signal de sortie numérique :(Black or no Obstacle = Logic HIGH, White or obstacle = Logic LOW)
• GND

A la difference au détecteur détaillé dans cet article, la porte de ce détecteur est plus longue et peut atteindre 30cm.

• Other : detective distance—2 cm to 30 cm
• Supply voltage : DC 3V to 6V

Ci aprés une librairie Python pour vous simplifier la déclaration des IR.

Class-IR.zip (225 téléchargements)

(suite…)

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LED RGB

Posted on 4 mars 2016  in Arduino, Composants

 Les LED RGB disposent de 4 PIN.  Le plus long correspond au GND, les autre sont à connecter à 3 GPIO de votre Raspberry ou PIN Aruino..

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