IR detection de ligne
Posted on 6 mars 2016 in Composants
Ce composant, nommé IR Ligne tracking permet de detecter du noir/blanc. Il peut être utilisé pour detecter une ligne noir sur le sol dans le cas d’un robot.
Il différencie la couleur blanche et noire , et il sort par un signal TTL .
Il dispose d’une résistance variable à bord pour régler le seuil de couleur blanche et noire . Vous pouvez même combiner plusieurs capteurs pour répondre à vos besoins spécifiques.
Le capteur dispose de 3 broches:
- VCC
- Signal de sortie numérique :(Black or no Obstacle = Logic HIGH, White or obstacle = Logic LOW)
- GND
Ses spécifications sont:
-
Distance de detection : 1.5cm
-
Alimentation: 3.3 to 5VDC
-
Operating current: 18 to 20mA at 5V
La class IR et le programme de test s’applique de même que pour le détecteur de mouvement.